向警予，原名向俊贤，湖南省溆浦县人，土家族，1895年9月4日生于溆浦县城一个商人家庭。淑浦地处湘西群山环抱之中。县城依庐峰山，傍溆水。庐峰山又名庐山，是绵延起伏的雪峰山余脉；溆水又称双龙江，是汇入洞庭湖的沅江支流。春秋战国时期的爱国诗人屈原，相传被放逐曾经过此地，留下了《涉江》这篇诗作，叙述了诗人到溆浦后独处深山的孤寂心情，描绘了湘西独具特色的自然风光。
向警予的家，是一栋老式的四合院，坐落在背街临水的溆水河畔。向警予的父亲叫向瑞龄，小时家境贫寒，曾以打豆腐、贩陶器为生。后来他勤俭持家，不辞劳苦，慢慢发家。晚年他担任过商会会长，成为地方上有影响的人物。向警予的母亲叫邓玉贵，也是贫苦农民家庭出身，她生活俭朴，待人忠诚，为邻居们称道。她在向警予年轻时就病逝了。向警予兄弟姊妹共 10人，她排行第九，所以她的乳名叫“九九”。她大哥是常德西路师范的教师，思想进步，称赞孙中山的革命主张。后来到日本留学，还参加了孙中山领导的同盟会，成为湘西同盟会的负责人。向警予受他的影响很深。1903年，向警予的大哥在城西文昌阁办了一所小学，向警予取名俊贤，入小学学习，在县城开女子入校读书之先例。在平静的溆水边，每当清晨薄暮，向警予常常独自一人坐在岸边崖畔，或邀几个同伴聚在屋角灯下，朗读着《木兰辞》。花木兰女扮男装，替父从军的感人事迹，激荡着向警予的情怀。
1911年，辛亥革命推翻了清王朝的统治，向警予由湘西到长沙，先后在湖南省立第一女子师范学校、周南女校读书，改名向警予。在上学期间，她关心国事，当丧权辱国的“二十一条”签定后，她和长沙的同学们一起走上街头演讲，唤起同胞们救国救民的热情。 1916年夏，向警予从周南女校毕业，怀着“教育救国”的抱负，回到家乡。她四处奔波，克服重重困难，得到当地进步人士的支持，在县城西街文昌阁创办了男女合校的溆浦小学堂，并担任校长，聘请进步青年任教员。学校在她的主持下，传授新知识，提倡新风尚，宣传新思想。规模不断扩大，由一个班几十个学生发展到八个班300多人，培养了不少人才。
1918年4月，毛泽东、蔡和森在湖南发起成立新民学会，以“革新学识，砥砺品行”为宗旨。向警予得到消息，很想出去干一番“真事业”。于是，她来到北京，拜访北大校长蔡元培先生，并结识了蔡和森，二人结下了深厚友谊。 1919年7月，向警予应蔡畅之邀，离开溆浦，到长沙参加发起组织“周南女子留法勤工俭学会”。随后，又组织了湖南女子留法勤工俭学会。12月，她同蔡和森、蔡畅及蔡母葛健豪等30余人远涉重洋，赴法勤工俭学。 1920年初，向警予一行来到巴黎，进入蒙达尼女子公学。在这里，她以顽强的毅力致力于学业，刻苦学习法文，阅读马克思主义著作。还广泛地接触法国工人阶级，受具有巴黎公社斗争传统的法国工人阶级的影响，进一步坚定了共产主义信念。1920年5月，志同道合的向警予和蔡和森结为革命伴侣。在留学期间，向警予始终站在斗争的前列，密切注视着世界形势和国内斗争，表现出非凡的组织和领导才能。1920年5月26日，她为李大钊主办的《少年中国》杂志撰文《女子解放与改造的商榷》，批驳改良主义的错误主张，明确指出“财产私有制”是“万恶之源”，把妇女解放与社会改造联系起来，表明她对中国革命有了高度的认识。7月6日—10日，留法的湖南籍部分学生在蒙达尼召开了一次重要会议，对中国之改造提出了社会主义的原理方法和无政府主义改良主义原理方法两种意见。向警予坚定地支持蔡和森提出的组织共产党实行无产阶级反对资产阶级的革命主张。由此可以看出，他们通过学习马克思主义著作，树立了对马克思主义的坚定信念，确立了无产阶级世界观，成为了坚定的共产主义战士。 1921年初，留法勤工俭学的学生们面临无书读、无工做、无饭吃的威胁，2月7—8日，向警予参加了勤工俭学学生争取“求学权”、“生存权”的请愿斗争。还参加了进驻里昂大学的斗争，在斗争中发挥了重要作用。10月18日，法国当局以“强占校舍，扰乱治安”的罪名将蔡和森、陈毅等104人驱逐回国。向警予也于年底启程回国。
1922年初，向警予加入中国共产党，成为最早的女共产党员之一。7月，在党的二大上，她当选为第一个女中央委员，担任党中央第一任妇女部长。开始领导中国最早的无产阶级妇女运动，撰写大量文件，用马克思主义理论阐述中国妇女问题，号召广大妇女团结起来，为解放自身投入到革命运动中去。1923年6月，中共三大在广州召开，通过了向警予起草的《中国共产党第三次全国代表大会妇女运动决议案》。向警予当选为中央委员，担任妇女运动委员会第一任书记。1924年，她参与领导了上海14家丝厂一万多名女工的联合大罢工。使女工们的阶级觉悟得到很大提高。不久，她发动组建了“妇女解放协会”，培养了大批妇女干部，成为当时反帝反封建斗争中的又一生力军。 1925年1月，中共四大在上海举行，向警予出席大会，继任中央委员。四大后增补为中央局委员。10月，向警予、蔡和森等同志受党中央派遣赴莫斯科东方共产主义者劳动大学学习，1927年3月回国。
4月12日，蒋介石发动反革命政变。4月27日，中共五大在武汉召开，向警予出席大会并参加了大会主席团。会后，她到武汉市总工会宣传部工作。7月15日，武汉国民政府也发动反革命政变，在极其险恶的局势下，向警予置生死于度外，继续留在武汉湖北省委机关工作，编辑党刊《长江》，指导武汉地下党的工作和工人运动，号召人民群众团结起来，与敌人斗争到底，影响极大。
1928年3月20日，由于叛徒的出卖，向警予在法租界三德里被捕。面对敌人的酷刑，她大义凛然，视死如归，表现了共产党员坚贞不屈的高风亮节。敌人用尽了一切手段，都不能动摇向警予的坚定信念，不能从她口中得到党的任何机密。因为她是工人们敬爱的领袖，在群众中有着极大的影响，反动派决定选择“五一”这个工人阶级的节日杀害向警予，妄图“杀一儆百”。
5月 1日清晨，向警予起得特别早。她穿上一件油绿色的旗袍，在熹微的晨光中迎窗而立。突然牢门打开了！一群匪徒走进来，大声吼叫：“向警予！”向警予整了整衣服，昂然走出了牢房。反动派在全城宣布戒严令，一切商店全都被迫关上店门。在去刑场的路上，许多警察和宪兵严密地警戒着。向警予一边向群众演说，一边高唱《国际歌》，并高呼口号：“打倒帝国主义！”“打倒国民党反动派！”“中国共产党万岁！”。宪兵们凶狠地殴打她，想使她不再说话，在她的嘴里塞石头，用皮带缚她的双颊，街上的许多人看了都哭泣起来。人越来越多，形成了悲壮的送别场面。向警予被押到余记里后空坪刑场，她用深情的目光环视周围悲愤的群众，满怀战斗的激情向大家最后告别：“同胞们，我是共产党员，我是向警予！反动派就要杀死我，可是，革命是杀不完的。同胞们，起来吧！反动派的日子不会太长了，革命很快就要胜利！”“中国共产党万岁！”。向警予含笑就义，壮烈牺牲！当天深夜，老工人、共产党员陈春和，冒着生命危险，把向警予的遗体背上小船，掩埋在汉阳龟山下古琴台对面的六角亭边。
中国妇女运动的先驱和领袖向警予英勇就义，党中央在上海为她举行追悼会，还在有关刊物上发表了悼念文章。1928年6月，蔡和森前往莫斯科参加党的六大，把6岁的女儿妮妮带到了苏联。得知向警予牺牲的消息后，蔡和森沉痛写下悼文，称向警予——“你不是和森个人的爱人，你是中国无产阶级永远的爱人!”
1939年“三八”妇女节时，毛泽东在延安发出号召：“要学习大革命时期牺牲了的模范妇女领袖，女共产党员向警予，她为妇女解放，为劳苦大众解放，为共产主义事业奋斗了一生。”1939年 7月，周恩来在一次讲话中说，向警予是我党的第一个女中央委员，中央第一任妇女部长，为革命牺牲了，我们不要忘记她。邓小平在《纪念向警予同志英勇就义五十周年》的纪念文章里，亲笔写了“向警予同志英勇就义五十周年”的题词。
向警予牺牲的余记里刑场，现在是警予中学，学校还专门辟有向警予展览室。 龟山上，雕像中的向警予端坐着，一如既往的短发，五四学生装，头侧向左边。那是家乡的方向。
向警予烈士的纪念墓碑，高高矗立在长江汉水汇合处的龟山之顶。烈士的忠魂安息在英雄的江城。武汉龟山西部山顶有向警予烈士墓。墓前方座上塑烈士全身手握书本坐像，坚贞远望，正气浩然，座正面镌邓小平手书“向警予烈士墓”六字，后面刻其革命事迹。平台进出口处连一曲折宽广梯道通达山脚，和琴台翠阁，月湖古桥，丹辉碧映，更显其宏丽轩昂。
在向警予的故乡——湖南溆浦，她亲自创办的“溆浦学堂”，现已改名为“警予小学”，烈士亲手栽种的大樟树，已是枝繁叶茂，郁郁葱葱.向警予纪念馆位于湖南省溆浦县城，纪念馆由向警予同志故居、向警予同志生平事迹陈列室、纪念碑广场三部分组成。向警予故居始建于明末清初，是一栋具有地方特色的木结构四合院，建筑占地1200多平方米。故居院内有“故居复原陈列”和“向警予同志手迹展览”，展出实物40多件和她学生时代的作文、日记、读书笔记以及从事革命活动撰写的文稿、书信30余件；向警予同志生平事迹陈列室在故居的东侧，展线长41米，陈列面积84平方米，展品中有向警予同志学生时代用过的书篮、梳妆盒、针筒、鞋刷，有在党的创建时期和第一次国内革命战争时期撰写的文稿、书信手迹。
在纪念碑广场，有座向警予同志塑像纪念碑，高9.4米，镶刻有蔡和森同志1928年7月在莫斯科撰写的《向警予同志传》全文。溆浦县的乡亲们一直都怀念着这位从大湘西走出去的女中豪杰，溆浦县现在有警予纪念馆、警予广场以及警予公园，在向警予牺牲５０周年、诞辰１１０周年、诞辰１１５周年的时候都举行了隆重的纪念活动，每年还举办纪念向警予的征文活动，前往警予纪念馆参观的人一直都很多。
为纪念向警予烈士牺牲80周年，学习她的革命精神，由共青团中央、中央党史研究室、国家档案局主办，团中央信息办、国家档案局办公室和中国青少年社会服务中心承办的网上“向警予纪念馆”2008年正式开通。
2009年9月14日，她被评为“ 100 位为新中国成立作出突出贡献的英雄模范之一”。
2015年，向警予烈士牺牲武汉80周年，湖北省作协副主席、诗人刘益善由武汉出版社出版了长篇叙事诗《向警予之歌》。
向警予同志献身共产主义事业为女烈文化创作提供了宝贵的源泉。
1989 年湘潭市歌舞剧团演出歌剧《中原女烈》乔力平扮演向警予， 歌剧《中原女烈》作为建国３０周年献礼节目，在中央电视台全场播出，成为该市第一个在央视亮相的大型剧目。1985年央视与武汉电视台合拍的五集电视剧《向警予》王薇饰演向警予，电视剧《向警予》获电视“飞天奖”二等奖。近年来一大批青年演员演绎她们心中的女烈向警予。中央电视台革命历史剧《春露》徐冉饰演向警予、《建党伟业》董璇饰演向警予，《恰同学少年》赵冉饰演向警予，电视连续剧《法兰西岁月》吕夏饰演向警予、电影《杨开慧》刘欣饰演向警予， “花儿朵朵”冠军莫龙丹在偶像剧情纪录片《青春作伴》里饰演向警予。刘希媛在《中国1921》这部电视剧里饰演向警予，电影《秋之白华》伊春德饰演向警予。
有关向警予生平事迹的图书，包括小说，连环画、诗歌等文学美术作品层出不穷。其中有：
《革命先辈故事-汉皋碧血》 乐明祥绘安徽人民出版社
《向警予画册》 新蕾出版社1991年8月1版1印。张德育张希芩绘画
《向警予》连环画 作者：张德育 张希今 画 出版社：新蕾出版社
《向警予烈士在武汉》通俗小丛书 出版社：湖北人民出版社 作者：黎少芩出版时间： 1958-06 页数：22 页
革命烈士卷《向警予》 作者：纪学 吴忧 出版社：中国青年出版社 出版时间： 1994-02
《向警予》 作者：晓昕 编著 出版社：２１世纪出版社作者：何鹄志 出版社：上海人民出版社出版时间：1990-04
《向警予》 作者：幽乔 出版社：中国国际广播出版社
《向警予文集》 向警予 图书出版社：湖南人民出版社 出版时间： 1985-09
《向警予在溆浦》连环画 苏兴斌绘画 辽宁美术出版社出版时间： 1981年4月
《向警予文集》 湖南人民出版社 作者：湖南人民出版社编出版时间： 1980-05
《向警予的故事》 —— 女革命家丛书 作者：宋思平 出版社：河北少年儿童出版社 出版时间： 1991-06
《向警予文集》 湖南人民出版社 作者：湖南人民出版社编人民出版社 作者：向警予 蔡畅出版时间： 1978-04 、
《向警予纪念文集》 ：中共湖南省委宣传部，中共湖南省委党史研究室，中共怀化市委编湖南人民出版社 出版时间： 2005-10
《向警予》 吉林文史出版社 作者：王晶出版时间：2011年4月1日
《向警予同志纪念册》 —— 武汉市妇女运动资料第一辑 武汉市妇女联合会编 出版社：武汉市妇女联合会出版时间： 1985-09
《怀念向警予同志》 湖南省妇女联合会编 出版社：湖南人民出版社出版时间： 1979 、
《向警予》革命先辈的故事丛书 湖南少年儿童出版社 作者：舒新宇谭士珍 出版时间： 1979-10
《向警予的故事》 中国少年儿童出版社 作者：中共溆浦县委宣传部编 舒新宇执笔 出版时间： 1979-01
《纪念向警予同志英勇就义五十周年》 人民出版社 作者：向警予 蔡畅出版时间： 1978-04
《向警予传》 人民出版社 作者：戴绪恭著 出版时间： 1981-05
读故事学英雄文学丛书 —— 《向警予的故事》 花山文艺出版社 作者：林佳 出版时间： 1996-12
《烈士向警予》 中国妇女杂志社编 图书出版社：中国妇女杂志社编辑出版出版时间： 1958-12
英雄故事丛书 — 《向警予的故事》 中国社会出版社 作者：龚昕 出版时间： 2006-09
刘益善著《向警予之歌》 (长诗)在武汉出版社出版，延晞著〈向警予英勇就义〉在毛泽东旗帜网发表。