黄永金1896年出生在福建省上杭县通贤镇上村贫苦农民家庭。1929年秋参加革命斗争。
黄永金1930年夏加入中国共产党。曾任上村乡妇女先锋队队员，上村乡苏维埃妇女会工作人员，参加了闽西革命根据地的土地革命斗争和中央苏区的反“围剿”游击战争。
1934年黄永金参加工农红军。
1934年10月中央红军主力长征后，黄永金随党组织和苏维埃政府转移山区坚持革命斗争，时任工农红军汀杭（长汀、上杭）游击队秘密交通员.
1935年春，黄永金在执行任务时因叛徒告密被俘，受尽酷刑，随后在通贤村蛇子岗被敌杀害，壮烈牺牲。