李步清1897年出生于河北霸州 贫苦农民家庭。16岁出嫁到固安县岳家务村。婚后，公公、丈夫和三个小叔长年给地主扛活，她和婆婆、弟媳种地，拾柴，一家人终年劳动，不得温饱。她恨地主老财，恨贪官污吏，渴望翻身过好日子。
“七七”事变后，日军向华北大举进攻，国民党军队节节败退。中国共产党高举起抗日救国大旗，1938年3月，抗日民运组长刘素修来岳家务村宣传抗日，住在李步清家。耳濡目染，使她看清了只有跟着共产党走，投身抗日才有出路。不久，李步清即将一双儿女送往抗日队伍，并动员全家参加抗日活动。她还动员村上妇女，为八路军做军鞋，筹集军粮支援前线。
1941年下半年，抗日斗争由公开转入地下，党组织在李步清家设立了秘密联络站，她任站长。几年间，李步清掩护过党的干部120多名，还将部队伤病员接到家中秘密疗养。不仅为他们站岗放哨，还当护理员，被人们誉为“革命的老妈妈”。
日本投降后，李步清积极投身于土地改革运动中。她的革命活动，使敌人惶恐不安，恨之入骨，遂伺机加害于她。
1948年旧历6月9日，伪大乡60多名敌人，突然包围岳家务村，30多名敌人冲进李步清家，李步清惨遭敌人枪杀。